矩阵与变换

本文为 GAMES101 笔记
Scale

[x,y] 为需要变换的矩阵，[x`,y`]为变换后的矩阵，

在 Scale 中矩阵对角线为 s，其余为0，可以推导

同理

a 表示 x` 与x 的关系

b 表示 x` 与y 的关系

c，d同理

例子：

现在来看旋转

x = [1, 1]

R 如图

x` = [-sin0y+cos0x,sin0x,cos0y]

以上为线性变换

对于平移（非线性）

引入一个常量1，辅助

从二维到三维